如图6-25所示，这种桥架的主梁是由钢板组成的封闭截面。从主梁的每一个横截面来看，是一个无斜撑杆的空腹桁架。这种空腹桁架与一般桁架不同，它不是用型钢杆件焊成，而是在钢板上切割许多窗口形成，为了提高强度和刚度，在主、副桁架平面的窗口边上镶有板条或型钢的框架。这种结构兼有箱形结构和四桁架结构的优点，自重较轻，整体刚性好，装配检修工作条件大为改善，外行美观。
我国生产的100-250t桥式起重机和冶金起重机多采用这类结构。这类结构在具体设计和制造上也有差异，目前采用的是主桁架做成实腹工字梁，副桁架做成空腹结构，上、下水平桁架可以是空腹结构也可以是带斜杆的一般桁架结构。它与四桁架结构不同之处是用横向框形刚架取代四桁架结构中的斜撑杆，以保持主梁的整体刚性。这类结构的缺点是，比箱形结构花费的制造工时多，在起重量大于300t时，其承载能力受到限制。
